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31.
用数值模拟的方法研究了液体火箭发动机高频振荡燃烧的形成和发展过程。气相控制方程用欧拉坐标系下的Navier-Stokes方程组描述,液相控制方程在Lagrangian坐标系下描述,并采用高压蒸发燃烧模型。从计算的结果可以看出,当燃烧室内发生高频振荡燃烧时,在喷注面附近和燃烧室收敛段这两个区域内压力的波动幅度较大;通过对压力、混合气体温度及速度在振荡燃烧情况下的比较,得出了振荡燃烧发生时发动机内部两相流场的脉动频率与燃烧室固有频率相耦合的结论。 相似文献
32.
小波包变换可以给出信号精细的时频局域化特性,本文通过对信号进行小波包变换,导出了用小波包变换实现多载波调制(MCM)的系统模型,在此基础上研究了用小波包时频分解特性对信号进行变换,从而降低MCM系统中并存的脉冲噪声和窄带干扰的影响,并给出了如何选取时频单元进行变换的算法。 相似文献
33.
本文旨在将混沌、多重分形的理论和方法引入雷达信号处理,从混沌、分形动力学角度来揭示和刻划复杂目标散射机理,为进行有效信号处理和可靠目标识别寻找新的理论和技术实现方法。文中统计了五种飞机目标回波信号的Lyapunov指数分布情况,并计算了其多重分形维数,然后在此基础上,进行了目标识别的实验,获得了较高识别率。本文的研究表明,混沌、多重分形理论在目标特性及识别的研究中具有良好的应用前景。 相似文献
34.
在柔性机械手的控制中,末端加速度反馈是一种抑制振动有效而简便的途径。但直到现在对其中抑制振动和稳定性的机理并不很清楚。本文深入系统地分析了其内在原因,证明其反馈稳定性,并在自行建立的柔性手实验平台上完成了实验证明,得出了几个确定性有实际指导意义的结论 相似文献
35.
36.
37.
中庭防排烟系统性能化设计探析 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述中庭防排烟性能化设计的具体过程 ,并对防排烟系统设计的运用进行举例。 相似文献
38.
为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。 相似文献
39.
为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000~1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。 相似文献
40.
Increased public concerns about animal welfare have spurred new regulations to improve animals' treatment and living conditions. We study how these regulations affect firms' product offerings, prices, and profits. We consider two competing animal agriculture supply chains, each consisting of a supplier and a buyer. New regulations require firms to choose between offering humane or organic products, which are differentiated by animals' living conditions. We find that consumers' growing awareness of animal welfare encourages firms to offer organic products, which require the highest standards for animals' living conditions. We also show that tightening humane product standards and loosening organic product standards encourage firms to offer organic products—but with distinct pricing implications. The former leads to higher retail prices whereas the latter may lower retail prices. Depending on costs and consumers' awareness of animal welfare, a humane product may be priced higher or lower than an organic product. Furthermore, we provide conditions under which a regulator should offer a unit-cost or an investment cost subsidy to improve social welfare. We show that subsidies can encourage firms to change from offering humane to organic products, or vice versa, to enhance total social welfare. 相似文献